Missions
Définir et réaliser l’intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens
Activités
– État des lieux des solutions open-source pour la navigation autonome
– Choix et intégration de solutions complètes
– Tests et évaluations en simulation et avec des robots et drones du laboratoire
Contexte de travail
Le candidat fera parti de l’équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse. Il travaillera au sein d’une équipe projet (5 chercheurs, 3 doctorants), et avec les ingénieurs de la plateforme robots du laboratoire.
