Dans le cadre du projet de laboratoire commun Dynamograde, nous souhaitons développer des algorithmes d’optimisation et d’apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement des robots à pattes. La mission de la personne recrutée consistera à implémenter et tester de tels algorithmes.
– Développer des algorithmes d’apprentissage en C++ et python dans la plate-forme logicielle HPP (https://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc)- élaborer des tests unitaires et intégratifs
– évaluer les algorithmes sur des benchmarks.